1. Introducción.

2. Respuesta velocidad – par.

3. Ejemplos de aplicaciones.

4. Tipos de servomotores.

    · Servomotores Brushless (AC).

       ·    Cableado con las señales básicas de los servomotores.

5. Control de posición.

· Tarjeta de posición en PLC

· Servodrive

6. Servo Smart Step

7. Ejemplo 1 - Programación Servo posicionamiento absoluto

  8.    Busqueda de origen.

• Instrucción ORG
• Configuración de la búsqueda de origen.
• Instrucción PLS2
• Ejemplo
  

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