Ejemplo.

Esquema con las señales de comunicación entre PLC y el Servo drive.



Tabla de entradas y salidas para el CP1L de 14 Puntos.

Descripción	Puerto 0	Puerto 1
Salida de pulsos CW	100.0	100.2
Salida de pulsos CCW	100.1	100.3
Salida reset error contador servo drive	100.4	100.5
Entrada de proximidad de origen	0.02	0.03
Entrada de origen (Fase Z)	0.06	0.07

Señales del area especial de memoria:


Entre estas señales destacar las siguientes variables:

• A280.06 o A281.06 se activan cuando se ha encontrado el origen.
• A280.03 y A281.03 se activan cuando se ha terminado de enviar el tren de pulsos.
• A540.08 y A541.08 Límite CW
• A540.09 y A541.09 Límite CCW

Ejemplo de configuración de la tabla de una PLS2 para dos puntos uno positivo y otro negativo.