Control de posició

El problema de poder determinar la posició en la qual es troba la màquina en un moment determinat és un dels més importants i interessants en el camp d'estudi de la automatització. Actualment no existeix un mètode infalible i universal per a calcular la posició, sinó que, per contra, existeixen una sèrie de mètodes basats en diverses tècniques que intenten resoldre el problema. En la majoria dels casos reals, la solució adoptada passa per l'ocupació de diversos d'aquests mètodes. A continuació anem a comentar els principals, que es basen així com el seu funcionament.