Robótica ABB
(Será Necesario poseer el software RobotStudio)
Tema 0. Introducción.
Documentación Fundamental.
Guia técnica de seguridad en robótica. Guia muy interesante y asequible que cubre algunos conceptos básicos no contemplados en este curso por lo querecomiendo empezar por aqui.
Este
manual ha sido concebido como una primera introducción a RAPID. Se ha
omitido una buena parte de la funcionalidad de RAPID, pero se describen
las partes esenciales, de forma que sea fácilmente comprensible para
todos los usuarios. Este manual no le permitirá alcanzar los
conocimientos de RAPID de un programador experto, pero puede ayudarle a
comprender el concepto de la programación con RAPID.
Éste
es un manual de referencia que contiene una explicación detallada del
lenguaje de programación, así como de todos los tipos de datos, las
instrucciones y las funciones.
Éste
es un manual de referencia técnica destinado a los programadores de
RAPID. En este manual se detallan las instrucciones, las funciones y
tipos de datos básicos de RAPID.
En
este manual se describe cómo crear, programar y simular células y
estaciones de robot con RobotStudio. En cuanto a la programación en
línea, este manual describe cómo supervisar, instalar, configurar y
programar un controlador de robot real. También se explican los
términos y conceptos relacionados con la programación fuera de línea y
en línea. Documentación Complementaria. Manual del producto: Controlador IRC5
Parámetros del sistema Los
parámetros del sistema describen la configuración del sistema de robot.
En el momento de la entrega, los parámetros están configurados de
acuerdo con el pedido. Los
cambios en los valores de los parámetros permiten ajustar el
rendimiento del sistema. Normalmente, los parámetros del sistema sólo
requieren cambios si el sistema de robot es modificado como
consecuencia de cambios en el proceso.